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Caja de San Valentín

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Caja de San Valentín

Compartimos Valentine en mi oficina para la construcción de equipos. Cada uno adorna un bolso o una caja para recoger las tarjetas del día de San Valentín. La mía era un poco más de la cima. Muestra ojos azules en la línea de base. Utiliza LED IR y sensor (http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2049723) para determinar cuándo se coloca una tarjeta en la ranura. Cuando esto ocurre, el motor se enciende y la tarjeta es introducida en la ranura por las ruedas.

Paso 1: Ojos rojos

Caja de San Valentín

Los ojos se ponen rojos cuando la tarjeta se inserta en la ranura y el motor se enciende. La pantalla LCD incrementa la cantidad de San Valentín recibida.

La bolsa es la que se le da a cada empleado para decorar. Utilicé un juguete robot Android de Google. La cabeza se desprende. Perforé los ojos e introdujo los LEDs tricolores de Radio Shack (http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=3020765).

Hay un cable de cinta con pasar a través de un agujero en la bolsa y un agujero en la tapa para conectarse a la placa de prototipo conectada al Arduino (ver siguiente paso). El cable como se hace con un cable de cinta (http://www.adafruit.com/products/793), y luego los LED soldado después de pelar un extremo de los cables de cinta y conectar conectores hembra desnudos (http: // www. Pololu.com/catalog/product/1930), con algunos tubos retráctiles utilizados para mantener los cables de cortocircuito.

El código está abajo:

/ ************************************************* ************
Escudo del motor
Http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/

Pasadores de función por Ch. Un pines por Ch. segundo
Dirección D12 D13
PWM D3 D11
Freno D9 D8
Detección de corriente A0 A1

Código lcd de http://www.arduino.cc/playground/Learning/SparkFunSerLCD
LCD es 20x4

Para Leonardo necesidad de utilizar Serial1 clase

************************************************** *********** /
Const int IRthreshold = 180;
Const int IRPin = 3; // Leer valor IR en el analógico 3
Const int SignalPin = A2; // enviar señal al sonido Arduino
Const int RedPin = A4;
Const int BluePin = A5;
Boolean cardsensed = falso;
Boolean LEDflag = false;
// las siguientes variables son largas porque el tiempo, medido en milisegundos,
// se convertirá rápidamente en un número mayor que el que se puede almacenar en un int.
Long timestamp = 0; // se usa para controlar la duración del bloqueo del sensor IR
Const long MotorDelay = 500; // mantiene el motor en marcha durante medio segundo después de que el sensor de infrarrojos desaparezca
Const long LEDdelay = 4000;
Int val = 0;
Int cuenta = 0;

Void setup ()
{
// Configuración del canal A
PinMode (12, OUTPUT); // Inicia el canal del motor
PinMode (9, OUTPUT); // Inicia el Canal de Frenos
PinMode (SignalPin, OUTPUT);
DigitalWrite (SignalPin, LOW);
PinMode (RedPin, OUTPUT);
PinMode (BluePin, OUTPUT);

Serial1.begin (9600);

Retardo (1000); // hora de instalarse, por si acaso
ClearLCD ();
BacklightOn ();
SelectLineOne ();
Retardo (10);
Serial1.print ("Feliz Día de San Valentín");
Retardo (10);
SelectLineTwo ();
Serial1.print ("CCE!");
Retardo (10);
SelectLineThree ();
Serial1.print ("Ahora tengo:");
Retardo (10);

BlueLED (); // azul en la línea de base
}

Void loop ()
{
Val = analógicoLeer (IRPin);
If (val> IRthreshold) // path bloqueado
{
Cardsensed = verdadero;
LEDflag = verdadero;
Timestamp = millis ();
// adelante @ velocidad completa
DigitalWrite (12, ALTO); // Establece la dirección hacia delante del Canal A
DigitalWrite (9, LOW); // Desacoplar el freno del canal A
AnalogWrite (3, 255); // Gira el motor en el canal A a toda velocidad
RedLED (); // rojo cuando se obtiene una tarjeta
}

If (val <IRthreshold)
{
Si (tarjetas)
{
If ((millis () - timestamp)> = MotorDelay)
{
Cardsensed = falso;
AnalogWrite (3,0); // apaga el motor, pero deja que se acelere sin freno
Cuenta ++;
SelectLineFour ();
Serial1.print (cuenta);
Serial1.print ("San Valentín");
DigitalWrite (SignalPin, ALTO);
Retardo (20);
DigitalWrite (SignalPin, LOW);
}
}
Si (LEDflag)
{
If ((millis () - timestamp)> = LEDdelay)
{
LEDflag = false;
BlueLED (); // volver a ser triste y azul
}
}
}
}

///////////////////////////// FUNCIONES //////////////////// ////////////

Void selectLineOne () {// pone el cursor en la línea 0 char 0.
Serial1.write (0xFE); // indicador de comando
Serial1.write (128); //posición
}
Void selectLineTwo () {// pone el cursor en la línea 2 char 0.
Serial1.write (0xFE); // indicador de comando
Serial1.write (192); //posición
}
Void selectLineThree () {// pone el cursor en la línea 3 char 0.
Serial1.write (0xFE); // indicador de comando
Serial1.write (148); //posición
}
Void selectLineFour () {// pone el cursor en la línea 4 char 0.
Serial1.write (0xFE); // indicador de comando
Serial1.write (212); //posición
}
Void goTo (posición int) {// posición = línea 1: 0-19, línea 2: 20-39, etc., 79+ valores predeterminados de nuevo a 0
If (posición <20) {Serial1.write (0xFE); // indicador de comando
Serial1.write ((posición + 128)); //posición
} Else if (posición <40) {Serial1.write (0xFE); // indicador de comando
Serial1.write ((posición + 128 + 64 - 20)); //posición
} Else if (posición <60) {Serial1.write (0xFE); // indicador de comando
Serial1.write ((posición + 128 + 20-40)); //posición
} Else if (posición <80) {Serial1.write (0xFE); // indicador de comando
Serial1.write ((posición + 128 + 84-60)); //posición
} Else {goTo (0); }
}
Void clearLCD () {
Serial1.write (0xFE); // indicador de comando
Serial1.write (0x01); // comando clear.
}
Void backlightOn () {// activa la luz de fondo
Serial1.write (0x7C); // indicador de comando para material de retroiluminación
Serial1.write (157); //nivel de luz.
}
Void backlightOff () {// apaga la luz de fondo
Serial1.write (0x7C); // indicador de comando para material de retroiluminación
Serial1.write (128); // nivel de luz para apagado.
}
Void backlight50 () {// ajusta la luz de fondo al 50% de brillo
Serial1.write (0x7C); // indicador de comando para material de retroiluminación
Serial1.write (143); // nivel de luz para apagado.
}
Void serCommand () {// una función general para llamar al indicador de comando para emitir todos los demás comandos
Serial1.write (0xFE);
}

Void blueLED () {
DigitalWrite (BluePin, LOW); // reverso de lo usual ya que común
DigitalWrite (RedPin, ALTO); // ánodo
}

Void redLED () {
DigitalWrite (BluePin, HIGH);
DigitalWrite (RedPin, LOW);
}

Tags: Arduino
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