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MPU-9150/9250 IMU con Arduino Pro-Micro

December 14     Views(2)

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MPU-9150/9250 IMU con Arduino Pro-Micro

¿Compró un sensor de 10-DOF de aliexpress o ebay y experiencia de problemas para que funcione? Descargé la biblioteca de Jeff Rowberg y la salida siempre se congeló después de un tiempo. Decidí depurar el código, porque el sensor MPU-9150 parecía prometedor, pero no funcionaba bien.

El sensor incluye 10 sensores:

  1. Acelerómetro de 3 ejes
  2. Magnetómetro de 3 ejes
  3. Giroscopio de 3 ejes
  4. Barómetro

La parte más complicada es la fusión de los datos para obtener mediciones calibradas, no derivadas de guiñada, tono y rollo.

Paso 1: Construcción

MPU-9150/9250 IMU con Arduino Pro-Micro

Para la construcción utilicé el clon Arduino Pro-Micro, porque es compacto. Quería que una pequeña unidad se incorporara a otros proyectos.

El cableado es simple:

  • MPU9150 VCC - Arduino VCC
  • MPU9150 GND - Tierra Arduino
  • MPU9150 I2C SCL - Arduino I2C SCL (Pro Micro es el pin 2)
  • MPU9150 I2C SCL - Arduino I2C SDA (Pro Micro es el pin 3)
  • MPU9150 AD0 - Arduino GND
  • MPU9150 INT - Arduino pin 7 (interrupción 4 para Pro Micro)
Tags: Sensores
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